先锋机器人VS2013开发环境配置

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安装SDK

按照以下顺序安装所有软件即可： 1. ARIA：接口控制库，包含了通信接口库（ArNetworking）； 2. BaseArnl：ARNL库的基础SDK必须先于ARNL安装。 3. ARNL：高精度室内激光定位库； 4. Mapper3：地图绘制软件； 5. MobileEyes：远程界面GUI； 6. MobileSim：机器人仿真软件； 7. SONARNL：室内声纳定位库。

设置ARIA和ARNL环境变量

路径：计算机图标上右键>>属性>>高级系统设置>>环境变量

在系统变量里面里面添加如下两项： 1. 变量：ARIA_DIR，值：ARIA安装路径 2. 变量：ARNL_DIR，值：ARNL安装路径

在系统变量的Path中附加以下两项内容： 1. %ARIA_DIR%; 2. %ARNL_DIR%;

配置vs2013属性表

先在vs2013中新建一个Win32控制台应用程序再继续下面的步骤。

每一个vs项目都有自己的属性表，属性表中保存了IDE编译项目需要知道的所有信息。每一个应用都至少有两种编译模式，Release和Debug模式。Debug模式包含许多调试信息，所以使用Debug模式编译的代码可以很容易的查找bug。相反，Release模式是优化过的版本，其目标是让应用尽可能快和尽可能小。所以这两个模式需要使用不同的属性表，需要在属性管理器中分别配置，属性管理器可以在视图菜单中打开。

分别为每个模式添加一个新的属性表，添加所有信息到这个属性表中。这样做的好处是显然的，我们可以重复使用该属性表而不需要每一个项目都去配置。

接下来是配置属性表的过程。选择属性表然后右键>>属性。

定位到C/C++>>常规，在附加包含目录中添加头文件路径。 

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$(ARIA_DIR)\include
$(ARIA_DIR)\ArNetworking\include
$(ARNL_DIR)\include

定位到连接器>>常规，在附加库目录中添加lib文件路径。

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$(ARIA_DIR)\lib
$(ARNL_DIR)\lib

定位到连接器>>输入，在附加依赖项中添加依赖的lib文件，注意这里Debug模式和Release模式的区别。

Debug模式： 

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AriaDebugVC12.lib
ArNetworkingDebugVC12.lib
ArnlDebugVC12.lib
BaseArnlDebugVC12.lib

Release模式： 

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4
AriaVC12.lib
ArNetworkingVC12.lib
BaseArnlVC12.lib
ArnlVC12.lib

重用属性表

刚才配置好的属性表在项目路径中，可以将其备份出来备用。

当以后新建项目的时候无需重新配置，只需要将现有属性表添加到项目中即可。

大功告成，拷贝一个样例进去测试一下吧！

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